Углы Эйлера.
Углы Эйлера суть углы, на которые поворачивается прямоугольная система координат, связанная с телом, чтобы совместиться с неподвижной прямоугольной системой, имеющей с первой общий центр. Первый поворот происходит вокруг оси z, связанной с телом до тех пор пока не произойдет попадание оси x, связанной с телом, в плоскость xy неподвижной системы. Угол поворота называется углом прецессии. Следующий поворот осуществляется вокруг нового положения оси x, связанной с телом до тех пор пока не совместятся оси аппликат обоих прямоугольных систем. При этом, очевидно, ось y, связанная с телом, попадет в плоскость xy неподвижной системы. Этот поворот происходит на угол нутации . Последний очевидный поворот производится на угол, носящий название угла собственного вращения .
Литература[]
- Берёзкин Е.Н. Курс теоретической механики. 2 издание, переработанное, М.: Изд-во МГУ. 1974, - 641 с
- Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. 2 издание М.: Физматлит. 2001, см. 23 с.
cs:Eulerovy úhly he:זוויות אוילר nl:Hoeken van Euler pl:Kąty Eulera uk:Ейлерові кути