Викия

Математика

Углы Эйлера

1457статей на
этой вики
Добавить новую страницу
Обсуждение0 Поделиться

Обнаружено использование расширения AdBlock.


Викия — это свободный ресурс, который существует и развивается за счёт рекламы. Для блокирующих рекламу пользователей мы предоставляем модифицированную версию сайта.

Викия не будет доступна для последующих модификаций. Если вы желаете продолжать работать со страницей, то, пожалуйста, отключите расширение для блокировки рекламы.

Файл:Euler.png

Углы Эйлера суть углы, на которые поворачивается прямоугольная система координат, связанная с телом, чтобы совместиться с неподвижной прямоугольной системой, имеющей с первой общий центр. Первый поворот происходит вокруг оси z, связанной с телом до тех пор пока не произойдет попадание оси x, связанной с телом, в плоскость xy неподвижной системы. Угол поворота  \psi называется углом прецессии. Следующий поворот осуществляется вокруг нового положения оси x, связанной с телом до тех пор пока не совместятся оси аппликат обоих прямоугольных систем. При этом, очевидно, ось y, связанная с телом, попадет в плоскость xy неподвижной системы. Этот поворот происходит на угол нутации  \vartheta . Последний очевидный поворот производится на угол, носящий название угла собственного вращения  \varphi .

ЛитератураПравить

  • Берёзкин Е.Н. Курс теоретической механики. 2 издание, переработанное, М.: Изд-во МГУ. 1974, - 641 с
  • Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. 2 издание М.: Физматлит. 2001, см. 23 с.cs:Eulerovy úhlyhe:זוויות אוילר

nl:Hoeken van Euler pl:Kąty Eulera uk:Ейлерові кути

Викия-сеть

Случайная вики