Викия

Математика

Метод множителей Лагранжа

1457статей на
этой вики
Добавить новую страницу
Обсуждение0 Share

Обнаружено использование расширения AdBlock.


Викия — это свободный ресурс, который существует и развивается за счёт рекламы. Для блокирующих рекламу пользователей мы предоставляем модифицированную версию сайта.

Викия не будет доступна для последующих модификаций. Если вы желаете продолжать работать со страницей, то, пожалуйста, отключите расширение для блокировки рекламы.

Метод множителей Лагранжа, метод нахождения условного экстремума функции \displaystyle f(x), где x\in\mathbb{R}^n, относительно \displaystyle m ограничений \displaystyle\phi_i(x)=0, \displaystyle i меняется от единицы до \displaystyle m.

Описание метода Править

  • Составим функцию Лагранжа в виде линейной комбинации функции \displaystyle f и функций \displaystyle \phi_i, взятыми с коэффициентами, называемыми множителями Лагранжа\displaystyle \lambda_i,

L(x,\lambda)=f(x)+\sum_{i=1}^m\lambda_i\phi_i(x), где \lambda=(\lambda_1,\ldots,\lambda_m).

  • Если полученная система имеет решение относительно параметров \displaystyle x'_j и \displaystyle \lambda'_i, и градиент функции \displaystyle f(x) в точке x'=(x'_1,\ldots,x'_n) не равен нулю, тогда точка x' может быть условным экстремумом, то есть решением исходной задачи. Заметим, что это условие носит необходимый, но не достаточный характер.

Обоснование Править

Нижеприведенное обоснование метода множителей Лагранжа не является его строгим доказательством. Оно содержит эвристические рассуждения, помогающие понять геометрический смысл метода.

Двумерный случай Править

Файл:Lagrange-method-2D-level.svg

Пусть требуется найти экстремум некоторой функции двух переменных f(x,y) при условии, задаваемом уравнением  \psi(x,y)=0
. Мы будем считать, что все функции непрерывно дифференцируемы, и данное уравнение задает гладкую кривую S на плоскости (x,y). Тогда задача сводится к нахождению экстремума функции f на кривой S. Будем также считать, что S не проходит через точки, в которых градиент f обращается в 0.

Нарисуем на плоскости (x,y) линии уровня функции f (то есть кривые f(x, y)=\text{const}). Из геометрических соображений видно, что экстремумом функции f на кривой S могут быть только точки, в которых касательные к S и соответствующей линии уровня совпадают. Действительно, если кривая S пересекает линию уровня f в точке (x_0,y_0) трансверсально (то есть под некоторым ненулевым углом), то двигаясь по кривой S из точки (x_0,y_0) мы можем попасть как на линии уровня, соответствующие большему значению f, так и меньшему. Следовательно, такая точка не может быть точкой экстремума.

Тем самым, необходимым условием экстремума в нашем случае будет совпадение касательных. Чтобы записать его в аналитической форме, заметим, что оно эквивалентно параллельности градиентов функций f и \psi в данной точке, поскольку вектор градиента перпендикулярен касательной к линии уровня. Это условие выражается в следующей форме:

\nabla f|_{(x_0,y_0)}=\lambda \nabla \psi|_{(x_0,y_0)}, (1)

где \lambda — некоторое число, отличное от нуля, и являющееся множителем Лагранжа.

Рассмотрим теперь функцию Лагранжа , зависящую от x, y и \lambda:

\displaystyle L(x,y,\lambda)=f(x,y)-\lambda \psi(x,y)

Необходимым условием ее экстремума является равенство нулю градиента \nabla L(x_0,y_0,\lambda_0)=0. В соответствии с правилами дифференцирования, оно записывается в виде

\begin{cases}
\begin{matrix}
\frac{\partial f(x_0,y_0)}{\partial x}-\lambda \frac{\partial \psi(x_0,y_0)}{\partial x}&=&0\\
\frac{\partial f(x_0,y_0)}{\partial y}-\lambda \frac{\partial \psi(x_0,y_0)}{\partial y}&=&0\\
-\psi(x_0,y_0)&=&0
\end{matrix}
\end{cases}

Мы получили систему, первые два уравнения которой эквивалентны необходимому условию локального экстремума (1), а третье — уравнению \psi(x,y)=0. Из нее можно найти (x_0,y_0,\lambda_0). При этом \lambda_0\ne 0, поскольку в противном случае градиент функции f обращается в нуль в точке (x_0,y_0)\in S, что противоречит нашим предположениям. Следует заметить, что найденные таким образом точки (x_0,y_0) могут и не являться искомым условным экстремум — рассмотренное условие носит необходимый, но не достаточный характер. Нахождение условного экстремума с помощью вспомогательной функции L и составляет основу метода множителей Лагранжа, примененного здесь для простейшего случая двух переменных. Оказывается, вышеприведенные рассуждения обобщаются на случай произвольного числа переменных и уравнений, задающих условия.

На основе метода множителей Лагранжа можно доказать и некоторые достаточные условия для условного экстремума, требующие анализа вторых производных функции Лагранжа.

Применение Править

См. также Править

Ссылки Править

Викия-сеть

Случайная вики